线控修饰的是制动,欲知线控须先讲制动。汽车制动系统的作用无需赘言:(1)可以让行驶中的汽车以适当的减速度减速行驶直至停车;(2)可以让下坡行驶的汽车保持适当的稳定车速;(3)可以让静止的汽车可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用来划分,汽车制动系统主要分为驻车制动系统(实现第三条作用)和行车制动系统(实现前两条作用)。驻车制动系统的江湖已被电子手刹(Electrical Park Brake,EPB)所统一,短时间内估计无人能撼动其地位。行车制动系统就比较热闹,电动化和智能化口号没喊之前,机械液压制动系统处于统治地位,占据大概99%的乘用车市场份额。而电动化和智能化口号开始呐喊之后,线控制动系统登上舞台,如今已经被确立为行车制动江湖中的下一任盟主。自动驾驶的发展将加速线控底盘技术的商业化进程。江苏好的线控底盘公司
但是汽车的电动化打破了这一平衡,电动汽车由于没有发动机,机械液压制动系统中的真空助力器便没有了负压的源头。如果继续采用真空助力器,那么就必须额外增加一套电子真空泵(Electronic Vacuum Pump,EVP),来提供真空助力器的负压。这对成本、体积、重量三重敏感的乘用车主机厂来说,简直是个噩耗。 同时为了提高电动汽车的续航里程,工程师无所不用其极,制动系统也未能幸免于难。燃油车时代,工程师只能眼见制动能量通过摩擦发热浪费掉,有一种眼看他起高楼、眼看他宴宾客、眼看他楼塌了的无可奈何。但是到了电动车时代,制动减速时可以通过反拖电机来进行能量回收,做到发电减速两不误。上海好的线控底盘通用线控制动、线控转向、线控悬架、线控换挡、线控 油门五个部分。
从总体市场格局上看,我们认为,1)线控底盘系统相比于动力电池,整车 BOM 成本的占比相对较低、叠加较高的技术要求,预计车企或仍以外部采购为 主;2)汽车底盘系统涉及驾驶安全,具备较高的行业技术壁垒、较长的开发验 证周期、以及制造业规模经济特征,或呈现头部零部件供应商集中化效应;3) 相比于国际零部件巨头,国产零部件供应商就具备成本优势、基于自主品牌电 动化/智能化转型的配套响应速度更快、也可提供高度订制方案。我们坚定看好 此轮电动化/智能化周期的国产零部件供应商向上崛起的趋势。
线控底盘系统综述 线控底盘主要包括线控制动、线控转向、线控换挡、以及线控油门四大系统。1)线控制动,负责汽车纵向操控的减速功能,同时兼顾能量回收以提升新能源 汽车续航里程;2)线控转向,负责汽车横向操控,通过机械解耦,提升驾驶手 感和碰撞安全性;3)线控换挡,负责汽车底盘的传动功能,是燃油车实现自动 泊车的关键技术;4)线控油门,负责汽车纵向操控的加速功能,通过电信号控 制节气门/电门,以达到加速的目的。 我们分析,1)线控油门目前渗透率已近 100%,市场已经相对成熟;2)线控 换挡虽然现阶段渗透率不高,但基于新能源汽车对变速箱的需求或逐步减少, 预计线控换挡也存相应的发展瓶颈;3)线控制动具备的安全制动性能和高 效的能量回收等特性,预计将在汽车电动化、智能化发展的进程中扮演重要角 色;4)线控转向作为电动助力转向的升级系统,能有效提升整体系统的灵活 性、安全性以及轻量化程度,目前正处于技术有待突破阶段,具备较大增长空 间。我是线控底盘的坚定看好派,而且它的发展势头不可阻挡。
舞台这边电动汽车的狂欢还没有结束,另一边的自动驾驶已经开始搭台唱戏,且演员规模明显要略胜一筹。自动驾驶更加嚣张跋扈,直接对制动和转向这哥俩说:"以后不能只听制动踏板和方向盘的话了,我手底下域控制器的话你们也要听"。 在电动化和智能化的双重影响下,线控底盘的概念开始大火。所谓线控,是指通过传感器采集驾驶员的制动或转向等意图,并由控制单元综合决策后,将控制指令以电信号的形式输入给的执行机构。线控,用不太准确的语言描述就是:用电线替代了传统的机械液压连接。线控转向和线控制动作为高级别制动驾驶的基石,必将于无声处听惊雷,必将成为自动驾驶崛起路上的左臂右膀。河北性能稳定的线控底盘稳定
底盘系统在线控技术加持下,未来根据EE架构将进一步发展实现集中域控制。江苏好的线控底盘公司
线控底盘的创新性是建立在弥补传统底盘不足之处之上的,我们先来看看传统底盘是如何工作的。传统底盘工作机制是以机械结构为主。底盘的控制功能主要包含5个部分,分别是:转向、制动、换挡、油门和悬架,其中,关键的环节是转向、制动、油门。我们就以这三者为切入口,粗略看一下传统底盘的工作原理。先说转向:方向盘下面连着转向杆,转向杆带动转向臂,改变车轮转动的方向。转向大概经历了机械转向、液压助力转向(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS)、电动助力转向系统(EPS)阶段——机械转向就是纯靠机械之间的作用力改变方向;HPS在机械转向的基础上加了一套油压泵系统,通过控制油压来帮助方向盘转向;EHPS是在HPS的基础上增加了电控单元,通过它来控制油压大小,以此给车辆转向提供助力;ESP则是在之前的基础上让转向的执行机构电动化,让转向更加轻盈。制动:大概经历了机械制动、压力制动、液压线控制动几个阶段。技术路线和转向系统差不多,都是从开始的纯机械制动慢慢向助力制动转变,然后再电驱动化。油门:在传统燃油汽车上,油门踏板连着拉杆(有些是拉线),通过它控制发动机节气门的开闭程度,以控制气缸入气量,进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶。江苏好的线控底盘公司
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